本标准规定了服务机器人机械安全有关的术语和定义、测试条件、机械安全评估与测试方法、标识、说明和文件要求。
本标准适用于各类服务机器人，主要包括个人/家用服务机器人和公共服务机器人。
特种机器人可以参照使用本标准。
注： 在有相关的专用产品机械安全标准的情况下，产品标准优先于本标准。

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本标准规定了服务机器人电气安全有关的术语和定义、电气安全要求、测试的一般条件、测试方法、标识及说明。
本标准适用于各类服务机器人，主要包括个人/家用服务机器人和公共服务机器人。
特种机器人可以参照使用本标准。
注： 在有相关的专用产品电气安全标准的情况下，产品标准优先于本标准。

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本文件描述了轮式移动机器人下列导引运动性能的测试方法，包括：
a）停位特性：
1） 停位准确度；
2） 停位重复性；
3） 位姿稳定时间。
b） 轨迹特性：
1） 轨迹准确度；
2） 轨迹重复性。
c） 轨迹速度特性：
1） 轨迹速度准确度；
2） 轨迹速度重复性；
3） 轨迹速度波动。
d） 障碍物特性：
1） 障碍物探测距离；
2） 障碍物规避时间。
本文件适用于分析和检验采用磁带导引、光学导引、激光导航、惯性导航、GPS导航、复合导引等方式的轮式移动机器人的导引运动性能，也可用于轮式移动机器人产品的研发试验、定型试验或验收试验。

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本标准规定了大型工业承压设备检测机器人的术语和定义、分类和型号编码、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。
本标准适用于在大型工业承压设备内部和外部执行检测任务的机器人。
本标准不适用于飞行检测机器人系统。
本标准不适用于易燃易爆、核辐射、高温、低温等特殊环境中使用的大型工业承压设备检测机器人。

定价： 43元 / 折扣价： 37 元 加购物车

本标准规定了工业机器人在制造环境中运行能耗测试及运行效率评价方法。
本标准适用于机器人使用者对工业机器人运行过程效率评价，以实现工业机器人运行过程中的能耗管控。

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本文件规定了娱乐机器人的安全设计总则、危险识别与风险评估、安全要求、测试条件与要求、测试方法及安全标志、标识与说明。本文件适用于娱乐机器人的设计、生产、检测及维护等。本文件不适用于与人接触的大型娱乐设施。

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本文件界定了电动平衡车的术语和定义，规定了电动平衡车分类、技术要求、检验规则、包装、运输和储存要求，描述了试验方法。本文件适用于以蓄电池为动力能源、除军用、警用及其他特种用途外的电动平衡车的设计、生产和销售。

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本文件界定了电动平衡车的术语和定义，规定了测试条件、一般安全要求、电气安全、机械安全、环境可靠性、标志和说明要求，描述了相应测试方法。本文件适用于以蓄电池为动力能源的电动平衡车的设计、生产和销售。

定价： 38元 / 折扣价： 33 元 加购物车

本标准规定了机器人机构类功能构件分类、机构类功能构件库、机构类功能构件接口等规范性内容。本标准适用于模块化机器人的研究和设计，以及机器人仿真开发环境中机构类功能构件的三维数字化设计与仿真分析。

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This standard specifies the classification，the library and the interfaces of the mechanism functional components of the robot.
This standard is applicable to the design and research of modular robots and the 3D digital design and simulation analysis of mechanism functional components,as well in the robot simulation development environment.

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本标准规定了锄草机器人的产品分类、技术要求、试验方法、标志、包装、运输和储存。
本标准适用于各类株间及行间锄草机器人（以下简称机器人）的设计、制造、验收等。

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本标准规定了协作工业机器人及其工作环境的安全要求，并为ISO 102181:2011和GB 11291.2-2013中所述协作工业机器人操作增补了要求和指导。本标准适用于ISO 102181：2011和GB 11291.2-2013所述工业机器人，而不适用于非工业机器人，尽管其所提的安全性原则也能被用于其他类型机器人。注： 本标准不适用于在其发布之前所设计的协作应用。

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本标准规定了锄草机器人的控制和操作等安全技术要求。
本标准适用于各种类型的锄草机器人（以下简称机器人）。

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本标准规定了锻造机器人的分类、技术要求、试验方法、检验规则和标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于各种规格的锻造机器人。

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