本标准规定了装配机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。
本标准适用于一般装配机器人。

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本文件规定了自动导引车的产品分类、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存。本文件适用于仓储、产线、运输、制造业等领域的自动导引车的设计、制造、检验等。

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本标准规定了激光加工机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。 本标准适用于用激光对材料进行加工的激光加工机器人。

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本标准规定了弧焊机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。 本标准适用于一般气体保护焊的弧焊机器人。

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This standard specifies related terms, fundamental principles, architecture, standard system and design flow of modular design of service robot.
This standard isapplicable to R & D,manufacturing and integration of service robots.

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本标准规定了工业机器人（以下简称“机器人”)模块化设计的术语、模块化分类、模块化设计要求和模块化设计方法等。
本标准适用于工业机器人（包括串联型、并联型、SCARA型)模块化设计。

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本标准规定了模块化和网络化构建的机器人产品的软件资源的功能封装技术，机器人软件开发领域的组件模型和相应的设计规范，以及机器人组件的集成方法。
本标准适用于机器人软件开发领域。非模块化、网络化机器人系统中的机器人软件开发和设计亦可参照使用本标准。

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This standard specifies the functional encapsulation technology of the software resource of robotic products with the modularized and networked structure, the component model in the field of the robotic software development and its corresponding design specification as well as the integration methods of the robotic components.
This standard is applicable to the field of the robotic software development. The robotic software development and the design in the nonmodularized and nonnetworked structures may also refer to this standard.

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This standard specifies the application framework and programming interfaces for real-time operating system on multi-core processors.
This standard is applicable to developers of real-time robot operating systems,developers of robot software applications and users of robot operating systems.

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本标准规定了模块化机器人系统中的高速通信总线应满足的基本性能要求。本标准主要适用于模块化机器人系统中各种独立功能模块构件所使用的高速通用通信总线。应用于非模块化机器人中的通信总线性能亦可参照使用本标准。

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This standard speci fies the basic performance requirements which the high-speed communication bus in the modular robot system should meet.
This standard is applicable to the general high-speed communication bus used by the various independent functional modular component in the modular robot system. The communication bus per.formance for non-modular robots may also refer to this standard.

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This standard specifies the development interface，interface of semi-physical simulation and human-machine interface of simulation environment and the classifications and specific requirements of simulation environment interface.
This standard is applicable to developers of the robot hardware and software.

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本标准规定了面向用户的工业机器人编程基本指令。〖HJ*5/9〗
本标准适用于弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人（包含但不是全部）等工业机器人。

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本标准规定了直角三坐标点胶机的技术要求、试验方法和检验规则等。
本标准适用于对电子元器件或相关产品进行点胶或封胶的直角三坐标点胶机。

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