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GB/T 34038-2017 码垛机器人通用技术条件 现行 发布日期 :  2017-07-31 实施日期 :  2018-02-01

本标准规定了码垛机器人及其末端执行器的分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则、检验项目、标志、包装、运输和贮存。本标准适用于各种规格的码垛机器人。

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GB/T 34668-2023e 电动平衡车安全要求及测试方法 现行 发布日期 :  2023-09-07 实施日期 :  2024-04-01

This standard specifies the terms and definitions,test conditions,general safety requirements,electrical safety,mechanical safety,environmental reliability,test methods,marking and instructions of electrical self-balancing vehicles.
This standard is applicable to the design,production,and sales of electric balancing scooters powered by rechargeable batteries.

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GB/T 36012-2018 锄草机器人性能规范及其试验方法 现行 发布日期 :  2018-03-15 实施日期 :  2018-10-01

本标准规定了锄草机器人下列性能指标及其测试方法:
——杂草锄净率;
——伤苗率;
——最大工作幅宽;
——最大工作速度。
本标准适用于各种类型的锄草机器人。

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GB/T 37392-2019 冲压机器人通用技术条件 现行 发布日期 :  2019-05-10 实施日期 :  2019-12-01

本标准规定了冲压机器人的术语和定义、分类、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。本标准适用于自动化冲压加工工艺中的工业机器人。

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GB/T 37395-2019 送餐服务机器人通用技术条件 现行 发布日期 :  2019-05-10 实施日期 :  2019-12-01

本标准规定了送餐服务机器人(以下简称机器人)的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、使用说明书、运输和贮存。本标准适用于在餐饮场所提供送餐服务的服务机器人。

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GB/T 37415-2019 桁架式机器人通用技术条件 现行 发布日期 :  2019-05-10 实施日期 :  2019-12-01

本标准规定了桁架式机器人的产品分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存。
本标准适用于桁架式机器人及其变型品种。

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GB/T 37704-2019 运动康复训练机器人通用技术条件 现行 发布日期 :  2019-08-30 实施日期 :  2020-03-01

本标准规定了运动康复训练机器人的术语和定义、分类、产品型号组成、要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输及存储。
本标准适用于在康复医师、康复治疗师或专业护理人员的指导下,通过肢体运动进行康复训练的机器人(以下简称机器人)。

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GB/T 26153.1-2010 离线编程式机器人柔性加工系统 第1部分:通用要求 现行 发布日期 :  2011-01-14 实施日期 :  2011-06-01

GB/T 26153的本部分规定了离线编程式机器人柔性加工系统的定义、技术要求、试验方法等。
本部分适用于离线编程式机器人柔性加工系统(以下简称系统)。

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GB/T 26153的本部分规定了砂带磨削加工用离线编程式机器人柔性加工系统的技术要求、试验方法、检验规则等。
本部分适用于砂带磨削加工用离线编程式机器人柔性加工系统(以下简称系统)。

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GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法 现行 发布日期 :  2013-11-12 实施日期 :  2014-03-15

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GB/T 20721-2022e 自动导引车 通用技术条件 现行 发布日期 :  2022-04-15 实施日期 :  2022-11-01

This document specifies the product identification and classification, technical requirements, test methods, inspection rules and mark, package, transportation, storage of automatic guided vehicles.
This document is applicable to the design, manufacture, and inspection of automatic guided vehicles in the fields of warehousing, production line, transportation, and manufacturing industry.

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GB/T 20867.1-2024 机器人 安全要求应用规范 第1部分:工业机器人 现行 发布日期 :  2024-08-23 实施日期 :  2025-03-01

本文件规定了工业机器人安全标准GB 11291.1—2011 应用实施的步骤和细则。
本文件适用于工业机器人(以下简称“机器人”)的设计、生产、销售、管理和使用。

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GB/T 20868-2024 工业机器人 性能试验应用规范 现行 发布日期 :  2024-08-23 实施日期 :  2025-03-01

本文件提供了制造商和用户等使用GB/T 12642-2013对工业机器人进行性能试验时的实施细则和操作步骤,并给出了运动程序的编制要点。
本文件适用于工业机器人(以下简称机器人)制造商、检测机构和用户实施GB/T 12642-2013。

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GB/T 29825-2013 机器人通信总线协议 现行 发布日期 :  2013-11-12 实施日期 :  2014-04-01

本标准规定了模块化机器人系统中的一种通信总线的数据格式和程序规范,包括协议层次、格式定义、工作流程。
本标准主要适用于模块化机器人系统中不同功能模块构件之间的数据交互和信息共享。应用于非模块化机器人中的通信总线亦可参照使用本标准。

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GB/T 29825-2013e 机器人通信总线协议 现行 发布日期 :  2013-11-12 实施日期 :  2014-04-01

This standard specifies the data format and the programming specification of a communication bus in the modular robot system,including protocol level,format definition,and workflow.
This standard is applicable to data exchange and information sharing between different functional modular components in the modular robot system.For the communication bus of non-modular robot,this standard may also be referred to.

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