本文件主要定义了具身智能的分级标准,划分了从G1到G5的五个发展阶段,以明确具身智能在各阶段的智能化水平及相应的能力要求。旨在提供一个系统性框架,涵盖具身智能在感知、认知、决策、自主性及泛化性方面的进展。G1阶段具备基础智能,满足限定场景的基本操作需求;G3阶段实现了中级智能,能够灵活适应不同场景和任务组合,并通过数据驱动的学习实现持续进化;G5阶段则标志着通用智能的实现,具备自主学习和端到端执行复杂任务的能力。该标准为具身智能技术的发展路径提供了科学依据,适用于研究、开发、生产和应用推广等领域,有助于推动具身智能技术在多种实际场景中的落地应用。
本文件针对人形机器人领域提出了明确的分类与分级标准,为产业发展和应用推广提供了科学依据。本文件从外观结构、移动方式、智能模型等维度对人形机器人进行分类,并根据具身智能的应用水平、运动能力及操作环境的复杂程度,将人形机器人分为1到4级。一级机器人适用于简单的固化环境,具备基础的智能应用;二级机器人在结构化环境中具备环境感知与灵活运动能力;三级机器人能在开放环境中自主执行复杂任务;四级机器人则具备在动态环境中完全应用具身智能的能力,支持多模态交互与人机协作。本文件旨在通过分类和分级,为企业在研发、生产和应用中提供清晰的发展路径,推动人形机器人技术的规范化和应用场景的拓展。
本标准主要涵盖了人工智能语料库建设的相关内容。规定了其一般要求和方法,适用于多种相关工作。在数据资源方面,要求数据规模大、覆盖广、具多样性,密级设置合规且质量高。对不同数据表征模式,如文本、图像、音频、视频数据的类别、语种等有详细规定。提供方式包括实体存储介质等,数据文件标识有命名规则。语料数据方面,通则有规范性要求,结构和内容分为多个区段并有特定说明,质量要具备规范性等,交付宜用实体存储介质。语料生产系统中,总体架构包含多个层次,语料库管理系统应具多种功能,工具链的标注工具需满足最低功能要求。语料生产过程涵盖资源数据检查,文本、图像、音频、视频语料的生产流程。语料的价值对齐需合法合规,具有正确价值导向且持续进行。数据安全方面,提供方要实施多方面安全策略和措施,对全过程进行安全性评价,建立相关制度,配置软硬组件,参与人员要签署保密协议并建立安全团队。