本文件提供了用于确保预期功能安全(SOTIF)的通用论证框架和措施指南。预期功能安全指不存在因预期功能不足引起的危害而导致的不合理风险,功能不足包括:
a) 整车层面预期功能规范定义的不足;
b) 系统中电气/电子要素实现的规范定义不足或性能局限。
本文件为实现和保持SOTIF所需的适用的设计、验证和确认措施以及在运行阶段的活动提供指导。
本文件适用于依靠复杂传感器和处理算法进行态势感知且感知的正确性会对安全产生重要影响的预期功能,特别是紧急干预系统的功能和驾驶自动化等级为 L1~L5级的系统的相关功能。
本文件适用于安装在除轻便摩托车外的量产道路车辆上的包含一个或多个电气/电子(E/E)系统的预期功能。
可合理预见的误用属于本文件的范围。此外,对于由远程用户操作或辅助车辆运行,或与后台通信可影响车辆决策的情况,如果可能导致安全危害,也属于本文件的范围。
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本文件规定了具有一个或多个控制器的控制器局域网(CAN)的要求,控制器遵循OBD(车载诊断系统)或WWH-OBD(全球协调车载诊断系统)。总线网络设定了外部设备用于扫描和维修的诊断相关应用。控制器网络如果使用外部测试设备进行检查和维修诊断功能,则车辆和外部测试设备的CAN网络要求基于GB/T 39851.2、ISO 11898-1和ISO 11898-2规范。
本文件规定了为实现与符合OBD/WWH-OBD法规定义的车辆成功建立、保持和终止通信的相关要求。车辆和测试设备之间需要具备即插即用通信能力,以保证外部测试设备和车辆的互操作。为实现该目标,详细介绍了开放式系统互联(OSI)各层的要求。
本文件未规定车辆控制器局域网(CAN)总线架构,旨在确保车辆的控制器局域网(CAN)符合外部测试设备的通信需求。
本文件是基于控制器局域网的诊断通信的切入点。基于初始化的结果,外部测试设备确定车辆的排放相关系统支持的协议和诊断服务:
——OBD:ISO 15031(所有部分);
——WWH-OBD:ISO 27145(所有部分)。
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GB/T 40425的本部分规定了电动客车顶部接触式充电系统的分类,通用要求,通信,电击防护,电动客车和顶部接触式充电系统之间的连接,车辆接口、供电接口的特殊要求,电动客车供电设备结构要求,电动客车顶部接触式充电系统性能要求,过载保护和短路检测,急停及异常处理,使用条件,维修,标识和说明。
本部分适用于电动客车顶部接触式充电系统。该系统包括非车载充电机和充电自动耦合器。其供电电源额定电压最大值1 000V AC或1 500V DC,额定输出电压最大值1 500V DC。
本部分也适用于从现场储能系统(如缓冲蓄电池组等)获得能量的电动客车顶部接触式充电系统。
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本文件规定了控制器局域网(CAN)中的时间触发通信协议,一种支持分布式实时控制和多路复用的串行通信协议。
本文件适用于道路车辆中搭载CAN总线的电子控制单元(ECU)之间建立时间触发的数字信息交互,并且规定了参照 ISO 11898-1中逻辑链路及媒介访问控制实现的帧同步实体,用于提供时间触发通信调度表。
注: 时间触发CAN相对于CAN总线协议来说,附加了一个上层协议层,在时间触发CAN中,CAN协议保持不变。时间触发通信使所有报文的延迟时间保持于特定的值,与CAN总线的负载率无关。时间触发通信包含以下两种级别:级别1仅限于周期性报文传输,而级别2则支持全局系统时间。时间触发CAN的周期性通信是基于时间主节点发送的参照报文。每一个开始于参照报文的周期称作基本周期,并且这个周期的时间段被细分为几个时间窗口。参照报文用于同步和校正所有节点的时间基础,保证所有节点与主节点保持一致的时间基础,给整个网络提供一个全局时间。时间触发CAN提供了一个备用时间主节点去代替故障的间主节点的机制。
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