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Industrial robots -- Coordinate systems and motion nomenclatures
| 介绍 | 国家标准计划《工业机器人坐标系和运动命名原则》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会 |
| 项目进度 |
起草 征求意见 审查 批准 发布 |
| 基础信息 | 计划号：20032582-T-604 |
| 制修订：修订 | |
| 项目周期： | |
| 下达日期： | |
| 标准类型：基础 | |
| 中国标准分类号：25.040.40 | |
| 国际标准分类号： | |
| 组织起草部门：国家标准化管理委员会 | |
| 技术委员会：全国机器人标准化技术委员会 | |
| 起草单位 | 北京机械工业自动化研究所 |
| 采标情况 | 本标准等同采用ISO国际标准：ISO 9787:1999 |
| 采标中文名称: |
